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糾偏控制器的工作原理

糾偏控制器系統是自動糾正卷材橫向偏差的自動化閉環系統。

糾偏控制器的糾偏系統配套用的伺服糾偏控制器采用高速32位CPU驅動直流伺服電機，采用無超調積分可變PL調節算法，糾偏精度高，反應諫度快，支持跟邊、跟線以及對中等三種工作方式。他支持追線、追邊、對中等三種工作方式、支持光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測傳感器參數，多數環境下無需校準傳感器，自動行程測量，無需機械限位開關，無超調積分可變PL調節算法，精度高、反應敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度；模擬量傳感器信號12位AO采樣，還可達到70萬次每秒采樣速度。糾偏系統配套用的伺服糾偏控制器采用FL尺數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更穩定。

糾偏控制器的工作原理為：糾偏傳感器檢測卷材邊緣、線條或色塊的相對位置，比較檢測值與設定值偏差量經過控制器程序計算后轉換成成比例的信號給電動驅動器進行糾正。糾偏控制系統由控制器、檢邊／檢線傳感器、電動驅動器、糾偏機構等部件構成。系統分為收放卷糾偏系統和行進中糾偏機構（可定制）。檢測方式有檢邊、檢線和對中。