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糾偏控制器體系是自動(dòng)糾正卷材橫向誤差的自動(dòng)化閉環(huán)體系。

糾偏控制器的糾偏體系

糾偏控制器的糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用高速32位CPU驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)，選用無(wú)超調(diào)積分可變PL調(diào)理算法，糾偏精度高，反響諫度快，支撐跟邊、跟線(xiàn)以及對(duì)中等三種作業(yè)方式。他支撐追線(xiàn)、追邊、對(duì)中等三種作業(yè)方式、支撐光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測(cè)傳感器參數(shù)，大都環(huán)境下無(wú)需校準(zhǔn)傳感器，自動(dòng)行程丈量，無(wú)需機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，無(wú)超調(diào)積分可變PL調(diào)理算法，精度高、反響敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應(yīng)速度；模擬量傳感器信號(hào)12位AO采樣，還可達(dá)到70萬(wàn)次每秒采樣速度。糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用FL尺數(shù)字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強(qiáng)，信號(hào)更安穩(wěn)。

糾偏控制器的作業(yè)原理為：糾偏傳感器檢測(cè)卷材邊際、線(xiàn)條或色塊的相對(duì)位置，比較檢測(cè)值與設(shè)定值誤差量通過(guò)控制器程序計(jì)算后轉(zhuǎn)換成成比例的信號(hào)給電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行糾正。糾偏控制體系由控制器、檢邊／檢線(xiàn)傳感器、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、糾偏組織等部件構(gòu)成。體系分為收放卷糾偏體系和跋涉中糾偏組織（可定制）。檢測(cè)方式有檢邊、檢線(xiàn)和對(duì)中。